一位家中經營豆腐店的高中3年級學生藤原拓海，在送豆腐的過程中駕駛熊貓配色AE86（通稱86）輕易超過了「赤城Red suns」No.2的高橋啟介所駕駛的最新銳黃色RX-7。不久，「赤城Red suns」在秋名山上集結，對著目擊了那場勝負的「秋名高速之星」隊長池谷提出交流賽的邀約，並指名要和86進行對戰。池谷知道過去曾被稱為「秋名最快的公路賽車手」拓海父親‧藤原文太的存在，於是拜託他參加這次的交流賽。然而當天，現身在池谷與啟介面前的是……！